AIが解く世界の難問 · 計算機科学の理論 · arXiv · 2026-10-26
実測で較正した微分ゲームによるドライバー間相互作用のシミュレーション
原題: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
交差点での車両同士の相互作用を、人が書いた優先ルールを使わずにゲーム理論で表す試みは多いが、較正後に人間の運転を再現できるかはほとんど検証されていなかった。本研究は都市交差点の一般和微分ゲームを定式化し、ワシントンD.C.の4交差点で記録された走行データに対してベイズ最適化で較正した。較正したモデルは819台の軌跡を平均位置誤差1.00メートルで再現し、経路のみが既知の条件では、交差点ごとに検証に使わなかった96台に対して比較対象の中で最も高い精度（7.42メートル）を示した。また、衝突の多い近接状況では、接触障壁を硬くすることで43%の衝突が解消されたとしている。