AIが解く世界の難問 · 物理学 · arXiv · 2026-10-19
ロボットと機械学習を備えた軟X線ビームライン用の自動化エンドステーション
原題: Automated end-station at the soft X-ray beamline featuring robotic air-to-ultrahigh-vacuum sample transfer, scanning probe spectroscopy, and machine learning analysis
本研究は、軟X線ビームラインのユーザー実験を現場のスタッフなしで運用できる自動化エンドステーションを開発した。NanoTerasuのBL08Uに設置され、2台のロボットが大気中から超高真空の測定ステージへ試料を自動で搬送し、マイクロフォーカスのビームを走査して吸収スペクトルを取得する。得られたデータは主成分分析やt-SNE、UMAPなどの機械学習で評価され、データベースに蓄積されてユーザーが遠隔から確認できる。