AIが解く世界の難問 · 計算機科学の理論 · arXiv · 2026-10-22
最適フィードバック制御のための適応的グリッド細分化
原題: Adaptive Grid Refinement for Optimal Feedback Control
最適フィードバック制御を得るためのハミルトン・ヤコビ・ベルマン(HJB)偏微分方程式の求解において、固定グリッドでは解の複雑な細部を捉えきれない問題に対処する適応的グリッド細分化の手法を提案した。強化学習に基づく手法で離散化誤差が大きい領域に節点密度を高めながら節点数全体を抑える動的なグリッド再構成を行い、解の精度向上と計算資源の効率的な利用を両立させる。