IA e os Problemas Difíceis do Mundo · Ciência da computação teórica · arXiv · 2026-10-22
Refinamento Adaptativo de Malha para Controle Ótimo por Realimentação
Título original: Adaptive Grid Refinement for Optimal Feedback Control
O trabalho aborda a resolução da EDP de Hamilton-Jacobi-Bellman para obter controle ótimo por realimentação, onde métodos de grade fixa podem falhar em capturar detalhes intrincados da solução. Um algoritmo baseado em aprendizado por reforço refina dinamicamente a grade, construindo maior densidade de nós em regiões com grande erro de discretização, ao mesmo tempo em que reduz a população de nós. Isso visa melhorar a precisão da solução, otimizando o uso de recursos computacionais.