IA e os Problemas Difíceis do Mundo · Ciência da computação teórica · arXiv · 2026-10-26
Jogos diferenciais calibrados empiricamente para simular interações entre motoristas
Título original: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
Modelos baseados em teoria dos jogos podem descrever interações entre veículos em interseções sem regras de prioridade escritas à mão, mas o quanto se ajustam a motoristas humanos após a calibração raramente foi testado. Os autores calibram um jogo diferencial de soma geral com trajetórias registradas em quatro interseções de Washington, D.C. e o testam em veículos não usados na calibração, nos quais ele é o mais preciso entre os modelos comparados. Seu erro de posição é de 1.00 m em 819 veículos calibrados e de 7.42 m em 96 veículos separados para teste, e uma barreira de contato mais rígida elimina colisões em 43% dos conflitos de malha fechada mais apertados.