KI und die schwierigen Probleme der Welt · Theoretische Informatik · arXiv · 2026-10-26
Empirisch kalibrierte Differentialspiele zur Simulation von Fahrerinteraktionen
Originaltitel: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
Spieltheoretische Modelle können Fahrzeuginteraktionen an Kreuzungen ohne handgeschriebene Vorfahrtsregeln beschreiben, doch ihre Übereinstimmung mit menschlichen Fahrern nach der Kalibrierung wurde selten geprüft. Die Autoren kalibrieren ein Allgemeinsummen-Differentialspiel anhand aufgezeichneter Trajektorien an vier Kreuzungen in Washington, D.C. und testen es an zurückgehaltenen Fahrzeugen, wo es das genaueste der verglichenen Modelle ist. Der Positionsfehler beträgt 1.00 m bei 819 kalibrierten Fahrzeugen und 7.42 m bei 96 zurückgehaltenen Fahrzeugen, und eine steifere Kontaktbarriere beseitigt Kollisionen in 43% der engen Closed-Loop-Konflikte.