الذكاء الاصطناعي ومشكلات العالم الصعبة · علوم الحاسوب النظرية · arXiv · 2026-10-26

ألعاب تفاضلية معايَرة تجريبيًا لمحاكاة تفاعلات السائقين

العنوان الأصلي: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions

يمكن للنماذج المبنية على نظرية الألعاب وصف تفاعلات المركبات عند التقاطعات دون قواعد أولوية مكتوبة يدويًا، لكن مدى ملاءمتها للسائقين البشر بعد المعايرة نادرًا ما اختُبر. يعاير المؤلفون لعبة تفاضلية عامة المجموع على مسارات مسجلة عند أربعة تقاطعات في واشنطن العاصمة، ويختبرونها على مركبات مستبقاة خارج المعايرة، حيث تكون الأدق بين النماذج المقارنة. يبلغ خطأ الموضع فيها 1.00 م على 819 مركبة معايَرة و7.42 م على 96 مركبة مستبقاة، ويزيل حاجز تلامس أكثر صلابة التصادمات في 43% من حالات التعارض الضيقة في الحلقة المغلقة.

اقرأ المصدر الأصلي ↗

جميع العناصر →