AI 與世界的難題 · 物理學 · arXiv · 2026-10-19
軟 X 射線光束線的自動化終端站：具備機器人大氣至超高真空樣品傳送、掃描探針光譜與機器學習分析
原標題: Automated end-station at the soft X-ray beamline featuring robotic air-to-ultrahigh-vacuum sample transfer, scanning probe spectroscopy, and machine learning analysis
作者在 NanoTerasu 同步輻射光源的軟 X 光光束線 BL08U 上開發了一座可在無現場人員下運作的自動化實驗站。兩台機器人將樣品從大氣環境傳送至超高真空測量平台，並透過掃描微聚焦光束自動取得光譜。PCA 和 UMAP 等機器學習方法會分析這些資料，資料則儲存於資料庫中供使用者遠端檢視，讓光束線工作人員能將時間投入其他工作。