AI 與世界的難題 · 理論資訊科學 · arXiv · 2026-10-26
以經驗校準的微分賽局模擬駕駛人互動
原標題: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
賽局理論模型可以在不需人工撰寫優先通行規則的情況下描述路口的車輛互動，但校準後與人類駕駛行為的吻合程度卻鮮少被檢驗。作者將一個一般和微分賽局校準至華盛頓特區四個路口的實際軌跡紀錄，並在未參與校準的車輛上進行測試，結果它是所比較模型中最準確的。其位置誤差在 819 輛已校準車輛上為 1.00 m，在 96 輛保留測試車輛上為 7.42 m，而更強硬的接觸屏障可在 43% 的緊迫閉環衝突情境中消除碰撞。