AI与世界难题 · 理论计算机科学 · arXiv · 2026-10-22
面向最优反馈控制的自适应网格细化
原标题: Adaptive Grid Refinement for Optimal Feedback Control
该工作研究求解Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程以获得最优反馈控制的问题，在这一问题中，固定网格方法可能无法捕捉解中复杂的细节结构。一种基于强化学习的算法对网格进行动态细化，在离散化误差较大的区域构建更高的节点密度，同时减少节点数量。其目标是在优化计算资源使用的同时提高求解精度。