AI与世界难题 · 理论计算机科学 · arXiv · 2026-10-26
用于模拟驾驶员交互的经验校准微分博弈
原标题: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
博弈论模型无需手写优先级规则即可描述交叉路口的车辆交互，但其校准后与人类驾驶员的拟合程度却很少得到检验。作者针对华盛顿特区四个交叉路口的实测轨迹校准了一个一般和微分博弈，并在留出的车辆上进行测试，结果表明它是所比较模型中最准确的。其位置误差在 819 辆已校准车辆上为 1.00 m，在 96 辆留出车辆上为 7.42 m，而更硬的接触屏障可使 43% 的紧密闭环冲突中不再发生碰撞。