AI与世界难题 · 数学 · arXiv · 2026-10-26
ZENO:基于Zakai方程神经算子的非线性滤波
原标题: ZENO: Nonlinear filtering with Zakai Equation Neural Operators

非线性滤波器的状态推断与参数学习是科学机器学习中的核心任务,但支配它们的 Zakai 方程难以求解。作者提出了 ZENO,这是一种神经算子,通过基于 Zakai 方程的物理信息损失进行训练,以近似未归一化的滤波分布。他们将 ZENO 的后验用于期望最大化框架,在三个模拟系统中准确推断出后验分布和 SDE 参数,并从秀丽隐杆线虫的全脑成像中恢复出前进和后退运动的极限环。