AI na Matatizo Magumu ya Ulimwengu · Sayansi ya kompyuta ya kinadharia · arXiv · 2026-10-21
Mifano ya Kueneza ya Kizalishaji kwa UAV-ISAC Salama yenye Ufuatiliaji wa Malengo wa Wakati Halisi
Kichwa asilia: Generative Diffusion Models for Secure UAV-ISAC with Real-Time Target Tracking
Kazi hii inashughulikia misheni za ufuatiliaji ambapo droni yenye kazi mbili, yenye uhisiaji na mawasiliano vilivyounganishwa, inafuatilia lengo linalohama, huku msikilizaji siri awezaye kujua papo hapo iwapo lengo limegunduliwa ndani ya eneo lililolindwa kwa kuangalia mabadiliko ya trafiki ya mawasiliano inayoanzishwa na tukio. Inaunda tatizo hilo kama kufichika kwa muundo wa trafiki na inapendekeza mbinu ya uhamishaji inayotegemea diffusion isiyohitaji funguo, inayoweka juu ya wimbi la ulinzi lisilotegemea ujumbe kutoka kwa modeli ya conditional denoising diffusion implicit, iliyofundishwa ili sloti zilizoanzishwa na zisizoanzishwa na tukio zisitofautishwe kitakwimu. Matokeo ya nambari yanaonyesha kwamba kwa antena nyingi za kutuma na SNR ya msikilizaji siri ya 5 dB, msikilizaji siri aliyefundishwa anabaki karibu na makadirio tupu ya 0.5, kigunduzi kinachofahamu modeli ya ulinzi kinafikia tu 0.71 hadi 0.73 ndani ya lobe kuu ya Bob, na PCRB ya wastani ya nafasi ya ufuatiliaji inatofautiana tu kati ya 0.59 na 0.70 m².