AI na Matatizo Magumu ya Ulimwengu · Sayansi ya kompyuta ya kinadharia · arXiv · 2026-10-23
Mbinu inayotegemea Transformer kwa upangaji wa njia wa wakati halisi wa mawakala wengi wenye hali za awali/za mwisho zinazobadilika
Kichwa asilia: A Transformer-based Approach for Real-time Multi-agent Path Planning with Varying Initial/Final Conditions
Upangaji wa njia wa wakati halisi kwa mawakala wengi wenye mipangilio tofauti ya kuanzia na kulenga unakuwa hauwezekani kwa vitatuzi vya kawaida kadiri idadi ya mawakala inavyoongezeka. Waandishi wanapendekeza OCFormer, transformer inayoweka ramani ya nafasi fiche iliyotenganishwa kwenye nafasi halisi iliyounganishwa, iliyofunzwa kwa hasara inayoongozwa na fizikia na bila njia zilizokokotolewa awali. Inazalisha njia zilizo karibu na bora kwa mipangilio isiyoonekana kwa upitishaji mmoja wa mbele (takriban 220 ms), inajirekebisha kwa misukosuko iliyo nje ya usambazaji ndani ya sekunde kupitia urekebishaji mwembamba wa L-BFGS, na inapanuka hadi mawakala 128 katika majaribio ya uelekezaji wa 2D na 3D.