ИИ и сложнейшие проблемы мира · Теоретическая информатика · arXiv · 2026-10-22
Адаптивное измельчение сетки для оптимального управления с обратной связью
Оригинальное название: Adaptive Grid Refinement for Optimal Feedback Control
Работа посвящена решению уравнения в частных производных Гамильтона-Якоби-Беллмана для получения оптимального управления с обратной связью, где методы на фиксированной сетке могут не улавливать сложные детали решения. Алгоритм на основе обучения с подкреплением динамически уточняет сетку, создавая более высокую плотность узлов в областях с большой ошибкой дискретизации и одновременно сокращая общее число узлов. Цель состоит в повышении точности решения при оптимизации использования вычислительных ресурсов.