ИИ и сложнейшие проблемы мира · Теоретическая информатика · arXiv · 2026-10-26
Эмпирически откалиброванные дифференциальные игры для моделирования взаимодействий водителей
Оригинальное название: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
Теоретико-игровые модели могут описывать взаимодействие транспортных средств на перекрёстках без написанных вручную правил приоритета, но их соответствие поведению реальных водителей после калибровки проверялось редко. Авторы калибруют дифференциальную игру с общей суммой на записанных траекториях на четырёх перекрёстках Вашингтона (округ Колумбия) и проверяют её на отложенных транспортных средствах, где она оказывается точнее всех сравниваемых моделей. Ошибка положения составляет 1.00 м на 819 калиброванных транспортных средствах и 7.42 м на 96 отложенных, а более жёсткий контактный барьер устраняет столкновения в 43% напряжённых конфликтов с замкнутым контуром.