IA e os Problemas Difíceis do Mundo · Matemática · arXiv · 2026-10-26
ZENO: Filtragem não linear com operadores neurais da equação de Zakai
Título original: ZENO: Nonlinear filtering with Zakai Equation Neural Operators
A inferência de estados e o aprendizado de parâmetros em filtros não lineares são tarefas centrais no aprendizado de máquina científico, mas a equação de Zakai que os governa é difícil de resolver. Os autores propõem o ZENO, um operador neural treinado com uma perda informada pela física baseada na equação de Zakai para aproximar a distribuição de filtragem não normalizada. Usando a posterior do ZENO em uma estrutura de maximização de expectativa, eles inferiram com precisão posteriores e parâmetros de EDEs em três sistemas simulados e recuperaram ciclos-limite de locomoção para frente e para trás a partir de imagens de todo o cérebro de C. elegans.