AI dan Masalah-Masalah Sulit Dunia · Ilmu komputer teoretis · arXiv · 2026-10-22
Penyempurnaan Grid Adaptif untuk Kendali Umpan Balik Optimal
Judul asli: Adaptive Grid Refinement for Optimal Feedback Control
Karya ini membahas penyelesaian PDE Hamilton-Jacobi-Bellman untuk memperoleh kontrol umpan balik (feedback control) yang optimal, di mana metode grid tetap dapat gagal menangkap detail-detail rumit dari solusi. Sebuah algoritma berbasis reinforcement learning menyempurnakan grid secara dinamis, membangun kepadatan simpul yang lebih tinggi di wilayah dengan kesalahan diskretisasi yang besar sembari mengurangi populasi simpul. Ini menargetkan peningkatan akurasi solusi sembari mengoptimalkan penggunaan sumber daya komputasi.