AI dan Masalah-Masalah Sulit Dunia · Ilmu komputer teoretis · arXiv · 2026-10-26
Permainan Diferensial yang Dikalibrasi Secara Empiris untuk Mensimulasikan Interaksi Pengemudi
Judul asli: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
Model teori permainan dapat menggambarkan interaksi kendaraan di persimpangan tanpa aturan prioritas yang ditulis secara manual, tetapi kecocokannya dengan pengemudi manusia setelah kalibrasi jarang diuji. Para penulis mengkalibrasi permainan diferensial jumlah-umum pada lintasan terekam di empat persimpangan di Washington, D.C. dan mengujinya pada kendaraan yang ditahan, dengan hasil paling akurat di antara model yang dibandingkan. Galat posisinya adalah 1.00 m pada 819 kendaraan terkalibrasi dan 7.42 m pada 96 kendaraan yang ditahan, dan penghalang kontak yang lebih kaku menghilangkan tabrakan pada 43% konflik loop tertutup yang ketat.