AI dan Masalah-Masalah Sulit Dunia · Matematika · arXiv · 2026-10-26
ZENO: Pemfilteran nonlinier dengan Operator Saraf Persamaan Zakai
Judul asli: ZENO: Nonlinear filtering with Zakai Equation Neural Operators
Inferensi keadaan dan pembelajaran parameter untuk filter nonlinear merupakan tugas inti dalam machine learning ilmiah, tetapi persamaan Zakai yang mengaturnya sulit diselesaikan. Para penulis mengusulkan ZENO, sebuah operator neural yang dilatih dengan fungsi kerugian berbasis persamaan Zakai yang terinformasi fisika untuk mengaproksimasi distribusi filtering yang tidak ternormalisasi. Dengan menggunakan posterior ZENO dalam kerangka expectation-maximization, mereka secara akurat menginferensi posterior dan parameter SDE pada tiga sistem simulasi serta memulihkan siklus limit gerak maju dan mundur dari pencitraan seluruh otak C. elegans.