L'IA face aux grands problèmes du monde · Informatique théorique · arXiv · 2026-10-22
Raffinement adaptatif de maillage pour la commande optimale en boucle fermée
Titre original: Adaptive Grid Refinement for Optimal Feedback Control
Le travail porte sur la résolution de l'EDP de Hamilton-Jacobi-Bellman pour obtenir une commande optimale par rétroaction, là où les méthodes à grille fixe peuvent échouer à capturer les détails complexes de la solution. Un algorithme fondé sur l'apprentissage par renforcement raffine dynamiquement la grille, en construisant une densité de nœuds plus élevée dans les régions à forte erreur de discrétisation tout en réduisant la population de nœuds. L'objectif est d'améliorer la précision de la solution tout en optimisant l'utilisation des ressources de calcul.