L'IA face aux grands problèmes du monde · Informatique théorique · arXiv · 2026-10-26
Jeux différentiels calibrés empiriquement pour simuler les interactions entre conducteurs
Titre original: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
Les modèles issus de la théorie des jeux peuvent décrire les interactions entre véhicules aux intersections sans règles de priorité écrites à la main, mais leur adéquation aux conducteurs humains après calibration a rarement été testée. Les auteurs calibrent un jeu différentiel à somme générale sur des trajectoires enregistrées à quatre intersections de Washington, D.C., et le testent sur des véhicules mis de côté, où il est le plus précis des modèles comparés. Son erreur de position est de 1.00 m sur 819 véhicules calibrés et de 7.42 m sur 96 véhicules mis de côté, et une barrière de contact plus rigide supprime les collisions dans 43% des conflits serrés en boucle fermée.