La IA y los problemas difíciles del mundo · Informática teórica · arXiv · 2026-10-26
Juegos diferenciales calibrados empíricamente para simular las interacciones entre conductores
Título original: Empirically Calibrated Differential Games for Simulating Driver Interactions
Los modelos de teoría de juegos pueden describir las interacciones entre vehículos en intersecciones sin reglas de prioridad escritas a mano, pero rara vez se ha comprobado su ajuste a los conductores humanos tras la calibración. Los autores calibran un juego diferencial de suma general con trayectorias registradas en cuatro intersecciones de Washington, D.C. y lo prueban con vehículos reservados, donde resulta el más preciso de los modelos comparados. Su error de posición es de 1.00 m en 819 vehículos calibrados y de 7.42 m en 96 vehículos reservados, y una barrera de contacto más rígida elimina las colisiones en el 43% de los conflictos estrechos en lazo cerrado.