الذكاء الاصطناعي ومشكلات العالم الصعبة · الفيزياء · arXiv · 2026-10-19
محطة طرفية آلية في خط الأشعة السينية الليّنة تتميز بنقل آلي للعينات من الهواء إلى الفراغ فائق الارتفاع، ومطيافية المسبار الماسح، وتحليل بالتعلم الآلي
العنوان الأصلي: Automated end-station at the soft X-ray beamline featuring robotic air-to-ultrahigh-vacuum sample transfer, scanning probe spectroscopy, and machine learning analysis

طوّر المؤلفون محطة طرفية آلية في خط الحزمة للأشعة السينية الطرية BL08U في مسرّع السنكروترون NanoTerasu، يمكنها العمل دون وجود طاقم في الموقع. يقوم روبوتان بنقل العينات من الهواء إلى منصة قياس عالية التفريغ، وتُجمع الأطياف تلقائيًا عبر مسح حزمة مركّزة مجهريًا. وتحلّل أساليب التعلم الآلي مثل PCA وUMAP البيانات، التي تُخزَّن في قاعدة بيانات ليفحصها المستخدمون عن بُعد، بحيث يتفرغ طاقم خط الحزمة لأعمال أخرى.