الذكاء الاصطناعي ومشكلات العالم الصعبة · علوم الحاسوب النظرية · arXiv · 2026-10-23

نهج قائم على المحوّلات (Transformer) لتخطيط المسارات في الزمن الحقيقي لعدة وكلاء مع شروط ابتدائية/نهائية متغيرة

العنوان الأصلي: A Transformer-based Approach for Real-time Multi-agent Path Planning with Varying Initial/Final Conditions

يصبح تخطيط المسار في الزمن الفعلي لعدد كبير من الوكلاء ذوي تهيئات بداية وهدف متباينة غير عملي للمحلّلات الكلاسيكية مع تزايد عدد الوكلاء. يقترح المؤلفون OCFormer، وهو نموذج transformer يربط فضاءً كامنًا مفكَّك الترابط بالفضاء الفيزيائي المقترن، ويُدرَّب بدالة خسارة مستنيرة بالفيزياء ودون مسارات محسوبة مسبقًا. وهو ينتج مسارات قريبة من المثلى لتهيئات غير مرئية في تمريرة أمامية واحدة (نحو 220 ms)، ويتكيّف مع اضطرابات خارج التوزيع خلال ثوانٍ عبر الضبط الدقيق بواسطة L-BFGS، ويتوسع إلى 128 وكيلًا في تجارب الملاحة ثنائية وثلاثية الأبعاد.

اقرأ المصدر الأصلي ↗

جميع العناصر →