الذكاء الاصطناعي ومشكلات العالم الصعبة · الرياضيات · arXiv · 2026-10-26

ZENO: الترشيح غير الخطي باستخدام المؤثرات العصبية لمعادلة زاكاي

العنوان الأصلي: ZENO: Nonlinear filtering with Zakai Equation Neural Operators

يُعدّ استدلال الحالة وتعلّم المعاملات في المرشِّحات غير الخطية من المهام الأساسية في تعلّم الآلة العلمي، لكن معادلة زاكاي (Zakai) التي تحكمها يصعب حلّها. يقترح المؤلفون ZENO، وهو مشغّل عصبي (neural operator) جرى تدريبه بدالة خسارة مستنيرة بالفيزياء (physics-informed) قائمة على معادلة زاكاي، لتقريب توزيع الترشيح غير المُطبَّع. وباستخدام التوزيع اللاحق من ZENO ضمن إطار تعظيم التوقع (expectation-maximization)، استنتج المؤلفون بدقة التوزيعات اللاحقة ومعاملات المعادلات التفاضلية العشوائية (SDE) في ثلاث منظومات محاكاة، واستعادوا الدورات الحدّية للحركة الأمامية والخلفية من التصوير الدماغي الكامل للدودة C. elegans.

اقرأ المصدر الأصلي ↗

جميع العناصر →