AI 與世界的難題 · 理論資訊科學 · arXiv · 2026-10-21
用於具即時目標追蹤之安全 UAV-ISAC 的生成式擴散模型
原標題: Generative Diffusion Models for Secure UAV-ISAC with Real-Time Target Tracking
這項工作研究的是監視任務,其中兼具感測與通訊整合功能的雙功能無人機追蹤一個移動目標,而竊聽者可透過觀察事件觸發通訊流量的變化,即時得知目標是否在受保護區域內被偵測到。該研究將此威脅建構為流量組成隱蔽性,並提出一種無金鑰的擴散式傳輸方案,疊加一段由條件式去噪擴散隱含模型產生、與訊息無關的防護波形,該模型經過訓練,使觸發與未觸發的時槽在統計上無法區分。數值結果顯示,在多根發射天線且竊聽者 SNR 為 5 dB 的情況下,學習型竊聽者仍停留在接近 0.5 的盲猜值,而知曉防護模型的偵測器在 Bob 的主波瓣內也只能達到 0.71 至 0.73,且追蹤的平均位置 PCRB 僅在 0.59 至 0.70 m² 之間變動。