AI与世界难题 · 理论计算机科学 · arXiv · 2026-10-21
面向安全无人机通感一体化(UAV-ISAC)实时目标跟踪的生成式扩散模型
原标题: Generative Diffusion Models for Secure UAV-ISAC with Real-Time Target Tracking
该工作针对这样的监视任务：一架集成感知与通信功能的双功能无人机跟踪一个移动目标，而窃听者可以通过观察事件触发通信流量的变化，实时得知目标是否被检测到处于受保护区域内。该工作将这一威胁形式化为流量构成隐蔽性，并提出一种无密钥的基于扩散的传输方案，该方案叠加一个来自条件去噪扩散隐式模型、与消息无关的防护波形，该模型经训练使触发与非触发时隙在统计上不可区分。数值结果表明，在采用多副发射天线且窃听者信噪比为 5 dB 的情况下，经过学习的窃听者仍停留在 0.5 的盲猜值附近，知晓防护模型的检测器在 Bob 主瓣内也仅能达到 0.71 至 0.73，而用于跟踪的平均位置 PCRB 仅在 0.59 至 0.70 m² 之间变化。