AI اور دنیا کے مشکل مسائل · نظریاتی کمپیوٹر سائنس · arXiv · 2026-10-23

متغیر ابتدائی/آخری شرائط کے ساتھ ریئل ٹائم ملٹی ایجنٹ پاتھ پلاننگ کے لیے ٹرانسفارمر پر مبنی طریقہ

اصل عنوان: A Transformer-based Approach for Real-time Multi-agent Path Planning with Varying Initial/Final Conditions

مختلف ابتدائی اور ہدفی کنفیگریشنز والے بہت سے ایجنٹس کے لیے ریئل ٹائم راستہ منصوبہ بندی کلاسیکی سالورز کے لیے ناقابلِ حل ہو جاتی ہے جیسے جیسے ایجنٹس کی تعداد بڑھتی ہے۔ مصنفین OCFormer تجویز کرتے ہیں، ایک ٹرانسفارمر جو غیر جوڑی دار لیٹنٹ اسپیس کو جوڑی دار فزیکل اسپیس سے نقشہ بند کرتا ہے، فزکس-انفارمڈ لاس کے ساتھ تربیت یافتہ اور بغیر پہلے سے حساب شدہ ٹریجیکٹریز کے۔ یہ نادیدہ کنفیگریشنز کے لیے ایک ہی فارورڈ پاس (تقریباً 220 ms) میں قریب بہترین ٹریجیکٹریز تیار کرتا ہے، L-BFGS فائن ٹیوننگ کے ذریعے سیکنڈوں میں آؤٹ آف ڈسٹری بیوشن خلل کے مطابق ڈھل جاتا ہے، اور 2D اور 3D نیویگیشن تجربات میں 128 ایجنٹس تک پھیلتا ہے۔

اصل تحریر پڑھیں ↗

تمام آئٹمز →