AI اور دنیا کے مشکل مسائل · فلکیات اور خلا · arXiv · 2026-10-23

SIGNN++: زمین پر مضبوط گراف نیورل اسٹار آئیڈنٹیفکیشن

اصل عنوان: SIGNN++: Robust Graph Neural Star Identification on Earth

GNSS کے بغیر رات کے وقت آسمانی نیویگیشن کے لیے سیکھنے پر مبنی ستاروں کی شناخت کو زیادہ تر مصنوعی یا غیر زمینی ڈیٹا پر آزمایا گیا تھا۔ مصنفین نے گراف نیورل نیٹ ورک طریقہ SIGNN کو زیادہ حقیقت پسندانہ شور کے ماڈل، زاویائی فاصلے کی edge خصوصیات کے Fourier تبدیل، اور RANSAC پر مبنی perspective ستارہ سیدھ بندی کے ساتھ وسعت دی۔ نتیجتاً زمینی مشاہدے کی رکاوٹوں کے مقابل زیادہ پائیداری حاصل ہوئی، جس میں شناخت کی درستگی اور حل کی شرح SIGNN اور عوامی بنیادی ماڈلز سے زیادہ رہی، جبکہ attitude کی درستگی اور حساب کا وقت قابلِ موازنہ رہا۔

اصل تحریر پڑھیں ↗

تمام آئٹمز →