ИИ и сложнейшие проблемы мира · Астрономия и космос · arXiv · 2026-10-23
SIGNN++: устойчивая графовая нейросетевая идентификация звёзд на Земле
Оригинальное название: SIGNN++: Robust Graph Neural Star Identification on Earth
Обучаемая идентификация звёзд для ночной астронавигации без GNSS в основном тестировалась на синтетических или внеземных данных. Авторы расширили метод на основе графовых нейронных сетей SIGNN: добавили более реалистичную модель шума, преобразование Фурье признаков рёбер, основанных на угловых расстояниях, и перспективное выравнивание звёзд на основе RANSAC. В результате метод стал устойчивее к помехам при наземных наблюдениях: точность идентификации и доля успешных решений выше, чем у SIGNN и общедоступных базовых методов, а точность определения ориентации и время вычислений остались сопоставимыми.