IA e os Problemas Difíceis do Mundo · Astronomia e espaço · arXiv · 2026-10-23
SIGNN++: Identificação robusta de estrelas por redes neurais de grafos na Terra
Título original: SIGNN++: Robust Graph Neural Star Identification on Earth
A identificação de estrelas baseada em aprendizado para navegação celeste noturna sem GNSS havia sido testada principalmente com dados sintéticos ou não terrestres. Os autores estenderam o método de rede neural em grafos SIGNN com um modelo de ruído mais realista, transformada de Fourier das características de aresta de distância angular e alinhamento de perspectiva de estrelas baseado em RANSAC. O resultado foi maior robustez a perturbações de observação terrestre, com maior precisão de identificação e taxas de resolução superiores às do SIGNN e de referências públicas, enquanto a precisão de atitude e o tempo de computação permaneceram comparáveis.