AI dan Masalah-Masalah Sulit Dunia · Ilmu komputer teoretis · arXiv · 2026-10-21
Kerja Lokal, Progres Global: Teori Konvergensi Kolaborasi Agen AI
Judul asli: Local Work, Global Progress: A Convergence Theory of AI Agent Collaboration
Protokol kolaborasi untuk tim agen LLM kebanyakan dirancang secara empiris, sehingga para penulis memformalkan pemecahan masalah kolaboratif sebagai optimisasi blok: setiap agen menyempurnakan satu bagian dari solusi bersama, dipandu oleh tujuan lokalnya ditambah koreksi atas bagaimana perubahannya memengaruhi bagian-bagian lain, sementara seorang koordinator memeriksa usulan terhadap tujuan global dan menggabungkannya. Mereka membuktikan konvergensi linear hingga lantai galat (error floor) yang menghilang ketika koreksi bersifat eksak. Dengan agen GPT-OSS-120B pada perutean robot, tim tiga agen menemukan rencana bebas tabrakan pada setiap kali dijalankan dan mengungguli satu agen tunggal yang mengendalikan semua robot, tim enam agen menyelesaikan pencariannya sekitar dua kali lebih cepat (median), dan penggabungan kombinasi terbaik yang telah diperiksa memangkas waktu pencarian sekitar 30%.