AI और दुनिया की कठिन समस्याएँ · सैद्धांतिक कंप्यूटर विज्ञान · arXiv · 2026-10-23

वेरिंग इनिशियल/फाइनल कंडीशंस के साथ रियल-टाइम मल्टी-एजेंट पाथ प्लानिंग के लिए Transformer-आधारित दृष्टिकोण

मूल शीर्षक: A Transformer-based Approach for Real-time Multi-agent Path Planning with Varying Initial/Final Conditions

आरंभ और लक्ष्य विन्यासों के बदलते रहने पर कई एजेंटों के लिए रीयल-टाइम पथ नियोजन शास्त्रीय सॉल्वरों के लिए असाध्य हो जाता है, जैसे-जैसे एजेंटों की संख्या बढ़ती है। लेखक OCFormer प्रस्तावित करते हैं, एक ट्रांसफ़ॉर्मर जो विसंबद्ध अव्यक्त स्थान को युग्मित भौतिक स्थान में प्रतिचित्रित करता है, जिसे भौतिकी-सूचित लॉस के साथ और बिना पूर्वगणित प्रक्षेप-पथों के प्रशिक्षित किया जाता है। यह अनदेखे विन्यासों के लिए एक ही फ़ॉरवर्ड पास (लगभग 220 ms) में लगभग-इष्टतम प्रक्षेप-पथ उत्पन्न करता है, L-BFGS फ़ाइन-ट्यूनिंग द्वारा सेकंडों में वितरण-बाह्य विक्षोभों के अनुकूल हो जाता है, और 2D तथा 3D नेविगेशन प्रयोगों में 128 एजेंटों तक विस्तारित होता है।

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