AI और दुनिया की कठिन समस्याएँ · पृथ्वी और जलवायु विज्ञान · arXiv · 2026-10-23

स्वायत्त अंडरवाटर वाहन-आधारित प्लवक क्लासिफायर की मजबूती का सत्यापन

मूल शीर्षक: Robustness Verification of an Autonomous Underwater Vehicle-based Plankton Classifier

स्वायत्त अंडरवाटर वाहनों पर प्लवक क्लासिफायर पर्यावरणीय शोर या गैर-जैविक मलबे की स्थिति में अक्सर छवियों को गलत वर्गीकृत कर देते हैं, इसलिए समुद्री जीवविज्ञानियों को परिणाम हाथ से जाँचने पड़ते हैं। लेखक पहुँच-योग्यता विश्लेषण पर आधारित एक मजबूती सत्यापन ढाँचा प्रस्तावित करते हैं और उसे एक सतत-समय न्यूरल ODE क्लासिफायर पर लागू करते हैं, जो SilCam पार्टिकल इमेजर की छवियों का उपयोग करता है। पर्यावरणीय विक्षोभों के विरुद्ध औपचारिक सत्यापन को एक स्वचालित फ़िल्टर के रूप में कार्य करने वाला बताया गया है, जो अस्पष्ट डेटा पर मॉडल की स्थिरता की औपचारिक गारंटी देता है और पोस्ट-प्रोसेसिंग का कार्यभार घटाता है।

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