AI এবং বিশ্বের কঠিন সমস্যাগুলো · তাত্ত্বিক কম্পিউটার বিজ্ঞান · arXiv · 2026-10-23

ভিন্ন প্রারম্ভিক/চূড়ান্ত শর্তসহ রিয়েল-টাইম মাল্টি-এজেন্ট পাথ প্ল্যানিংয়ের জন্য ট্রান্সফর্মার-ভিত্তিক পদ্ধতি

মূল শিরোনাম: A Transformer-based Approach for Real-time Multi-agent Path Planning with Varying Initial/Final Conditions

ভিন্ন ভিন্ন শুরু ও লক্ষ্য কনফিগারেশনসহ বহু এজেন্টের রিয়েল-টাইম পথ পরিকল্পনা এজেন্টের সংখ্যা বাড়লে ক্লাসিক্যাল সমাধানকারীর পক্ষে অসাধ্য হয়ে পড়ে। লেখকেরা OCFormer প্রস্তাব করেছেন, একটি ট্রান্সফরমার যা বিযুক্ত লেটেন্ট স্পেসকে যুক্ত ভৌত স্পেসে ম্যাপ করে, ফিজিক্স-ইনফর্মড লস দিয়ে এবং আগে থেকে গণনা করা কোনো ট্রাজেক্টরি ছাড়াই প্রশিক্ষিত। এটি একটি ফরোয়ার্ড পাসে (প্রায় 220 ms) অদেখা কনফিগারেশনের জন্য প্রায়-সর্বোত্তম ট্রাজেক্টরি তৈরি করে, L-BFGS ফাইন-টিউনিংয়ের মাধ্যমে কয়েক সেকেন্ডে আউট-অফ-ডিস্ট্রিবিউশন বিচ্যুতির সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেয়, এবং 2D ও 3D নেভিগেশন পরীক্ষায় 128টি এজেন্ট পর্যন্ত বিস্তৃত হয়।

মূল লেখা পড়ুন ↗

সব আইটেম →