الذكاء الاصطناعي ومشكلات العالم الصعبة · علوم الأرض والمناخ · arXiv · 2026-10-23

التحقق من متانة مصنّف العوالق القائم على مركبة ذاتية القيادة تحت الماء

العنوان الأصلي: Robustness Verification of an Autonomous Underwater Vehicle-based Plankton Classifier

غالباً ما تخطئ مصنّفات العوالق على المركبات ذاتية القيادة تحت الماء في تصنيف الصور عند وجود ضوضاء بيئية أو حطام غير حيوي، لذا يتعين على علماء الأحياء البحرية فحص النتائج يدوياً. يقترح المؤلفون إطاراً للتحقق من المتانة قائماً على تحليل قابلية الوصول، ويطبقونه على مصنّف neural ODE بزمن مستمر يستخدم صوراً من جهاز SilCam لتصوير الجسيمات. يُذكر أن التحقق الصوري من الاضطرابات البيئية يعمل كمرشّح آلي يعطي ضمانات صورية لاستقرار النموذج على البيانات الملتبسة، مما يقلل عبء المعالجة اللاحقة.

اقرأ المصدر الأصلي ↗

جميع العناصر →